SA77/T电机减速器
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SA77/TY80M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77/TY80M4	256.47	0.75KW	5.60rpm	850N.m	66kg	14600N	1.50
SA77/TY80M4	225.26	0.75KW	6.40rpm	760N.m	66kg	15100N	1.65
SA77/TY80M4	214.00	0.75KW	6.70rpm	730N.m	66kg	15200N	1.75
SA77/TY80M4	189.09	0.75KW	7.60rpm	650N.m	66kg	15500N	1.95
SA77/TY80M4	161.60	0.75KW	8.90rpm	565N.m	66kg	15800N	2.20
SA77/TY80M4	148.15	0.75KW	9.70rpm	520N.m	66kg	16000N	2.40
SA77/TY80M4	130.00	0.75KW	11.0rpm	460N.m	66kg	16000N	2.60
SA77/TY80M4	123.20	0.75KW	12.0rpm	440N.m	66kg	16000N	2.70
SA77/TY80M4	107.83	0.75KW	13.0rpm	390N.m	66kg	16000N	3.00

SA77/TY90M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77/TY90M4	189.09	1.5KW	7.60rpm	1310N.m	73kg	11300N	0.95
SA77/TY90M4	161.60	1.5KW	8.80rpm	1130N.m	73kg	12800N	1.10
SA77/TY90M4	148.15	1.5KW	9.60rpm	1050N.m	73kg	13500N	1.20
SA77/TY90M4	130.00	1.5KW	11.0rpm	930N.m	73kg	14200N	1.30
SA77/TY90M4	123.20	1.5KW	12.0rpm	880N.m	73kg	14500N	1.35
SA77/TY90M4	107.83	1.5KW	13.0rpm	785N.m	73kg	15000N	1.50
SA77/TY90M4	97.14	1.5KW	15.0rpm	710N.m	73kg	15300N	1.60
SA77/TY90M4	85.22	1.5KW	17.0rpm	630N.m	73kg	15400N	1.75
SA77/TY90M4	75.09	1.5KW	19.0rpm	635N.m	73kg	14100N	1.70
SA77/TY90M4	71.33	1.5KW	20.0rpm	605N.m	73kg	14000N	1.80
SA77/TY90M4	66.67	1.5KW	21.0rpm	500N.m	73kg	14500N	2.10
SA77/TY90M4	63.03	1.5KW	23.0rpm	540N.m	73kg	13600N	2.00
SA77/TY90M4	56.92	1.5KW	25.0rpm	430N.m	73kg	14000N	2.30
SA77/TY90M4	53.87	1.5KW	27.0rpm	465N.m	73kg	13200N	2.40
SA77/TY90M4	49.38	1.5KW	29.0rpm	425N.m	73kg	12900N	2.60
SA77/TY90M4	43.33	1.5KW	33.0rpm	375N.m	73kg	12500N	2.90