RF77电动机减速器
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RF77Y71M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF77Y71M4	195.24	0.37KW	7.1rpm	495N.m	46.5kg	12100N	1.65
RF77Y71M4	166.59	0.37KW	8.3rpm	425N.m	46.5kg	12400N	1.90
RF77Y71M4	145.67	0.37KW	9.5rpm	370N.m	46.5kg	12600N	2.20
RF77Y71M4	138.39	0.37KW	10rpm	350N.m	46.5kg	12600N	2.30
RF77Y71M4	121.42	0.37KW	11rpm	310N.m	46.5kg	12800N	2.60
RF77Y71M4	102.99	0.37KW	13rpm	260N.m	46.5kg	12900N	3.10
RF77Y71M4	92.97	0.37KW	15rpm	235N.m	46.5kg	12900N	3.40

RF77Y80M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF77Y80M4	166.59	0.55KW	8.30rpm	630N.m	51kg	11400N	1.30
RF77Y80M4	145.67	0.55KW	9.50rpm	550N.m	51kg	11800N	1.50
RF77Y80M4	138.39	0.55KW	10.0rpm	525N.m	51kg	12000N	1.55
RF77Y80M4	121.42	0.55KW	11.0rpm	460N.m	51kg	12200N	1.75
RF77Y80M4	102.99	0.55KW	13.0rpm	390N.m	51kg	12500N	2.10
RF77Y80M4	92.97	0.55KW	15.0rpm	350N.m	51kg	12600N	2.30
RF77Y80M4	81.8	0.55KW	17.0rpm	310N.m	51kg	12800N	2.60
RF77Y80M4	77.24	0.55KW	18.0rpm	290N.m	51kg	12800N	2.80
RF77Y80M4	65.77	0.55KW	21.0rpm	250N.m	51kg	12900N	3.30