R97齿轮减速箱电机
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R97Y100M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97Y100M4	216.28	2.2kw	6.5rpm	3240N.m	120kg	3580N	0.9
R97Y100M4	186.3	2.2kw	7.5rpm	2790N.m	120kg	22300N	1.05
R97Y100M4	170.02	2.2kw	8.2rpm	2550N.m	120kg	23800N	1.2
R97Y100M4	150.78	2.2kw	9.3rpm	2260N.m	120kg	25300N	1.35
R97Y100M4	126.75	2.2kw	11rpm	1900N.m	120kg	26800N	1.6
R97Y100M4	116.48	2.2kw	12rpm	1740N.m	120kg	27300N	1.7
R97Y100M4	103.44	2.2kw	14rpm	1550N.m	120kg	27600N	1.95
R97Y100M4	92.48	2.2kw	15rpm	1380N.m	120kg	27800N	2.2
R97Y100M4	83.15	2.2kw	17rpm	1240N.m	120kg	28000N	2.4
R97Y100M4	72.17	2.2kw	19rpm	1080N.m	120kg	28100N	2.8
R97Y100M4	65.21	2.2kw	21rpm	970N.m	120kg	27700N	3.1
R97Y100M4	59.92	2.2kw	23rpm	890N.m	120kg	27100N	3.3
R97Y100M4	53.21	2.2kw	26rpm	795N.m	120kg	26200N	3.8
R97Y100M4	47.58	2.2kw	29rpm	710N.m	120kg	25300N	4.2

R97Y112M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97Y112M4	116.48	4kw	12rpm	3100N.m	140kg	15500N	0.95
R97Y112M4	103.44	4kw	14rpm	2750N.m	140kg	22600N	1.1
R97Y112M4	92.48	4kw	16rpm	2460N.m	140kg	24300N	1.25
R97Y112M4	83.15	4kw	17rpm	2210N.m	140kg	25500N	1.35
R97Y112M4	72.17	4kw	20rpm	1920N.m	140kg	26600N	1.55
R97Y112M4	65.21	4kw	22rpm	1740N.m	140kg	26000N	1.75
R97Y112M4	59.92	4kw	24rpm	1600N.m	140kg	25400N	1.9
R97Y112M4	53.21	4kw	27rpm	1420N.m	140kg	24700N	2.1
R97Y112M4	47.58	4kw	30rpm	1270N.m	140kg	24000N	2.4
R97Y112M4	42.78	4kw	34rpm	1140N.m	140kg	23300N	2.6
R97Y112M4	37.13	4kw	39rpm	990N.m	140kg	22400N	3.1
R97Y112M4	33.25	4kw	43rpm	880N.m	140kg	21800N	3.3

R97Y132M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97Y132M4	59.92	7.5kw	24rpm	2970N.m	155kg	20900N	1
R97Y132M4	53.21	7.5kw	27rpm	2630N.m	155kg	22200N	1.15
R97Y132M4	47.58	7.5kw	30rpm	2350N.m	155kg	21700N	1.25
R97Y132M4	42.78	7.5kw	34rpm	2120N.m	155kg	21300N	1.4
R97Y132M4	37.13	7.5kw	39rpm	1840N.m	155kg	20700N	1.65
R97Y132M4	33.25	7.5kw	43rpm	1640N.m	155kg	20200N	1.75
R97Y132M4	27.58	7.5kw	52rpm	1360N.m	155kg	19300N	1.95
R97Y132M4	32.05	7.5kw	45rpm	1580N.m	155kg	20000N	1.6
R97Y132M4	27.19	7.5kw	53rpm	1340N.m	155kg	19200N	1.9
R97Y132M4	25.03	7.5kw	58rpm	1240N.m	155kg	19800N	2.3
R97Y132M4	22.37	7.5kw	65rpm	1100N.m	155kg	18300N	2.4
R97Y132M4	20.14	7.5kw	72rpm	990N.m	155kg	17900N	2.6
R97Y132M4	18.24	7.5kw	79rpm	900N.m	155kg	17400N	2.8