R97DV80S4
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R97DV80S4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97DV80S4	289.74	0.55kw	4.8rpm	1100N.m	110kg	27700N	2.7
R97DV80S4	255.71	0.55kw	5.4rpm	970N.m	110kg	27900N	3.1
R97DV80S4	241.25	0.55kw	5.7rpm	910N.m	110kg	28000N	3.3
R97DV80S4	216.28	0.55kw	6.4rpm	820N.m	110kg	28100N	3.6

R97DRN80S4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R97DRN80S4	289.74	0.75kw	4.9rpm	1470N.m	110kg	27700N	2
R97DRN80S4	255.71	0.75kw	5.5rpm	1290N.m	110kg	27900N	2.3
R97DRN80S4	241.25	0.75kw	5.8rpm	1220N.m	110kg	28000N	2.4
R97DRN80S4	216.28	0.75kw	6.5rpm	1090N.m	110kg	28100N	2.7
R97DRN80S4	186.3	0.75kw	7.6rpm	940N.m	110kg	28300N	3.2
R97DRN80S4	170.02	0.75kw	8.3rpm	860N.m	110kg	28300N	3.5