R87DV180M4
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R87DV180M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87DV180M4	13.33	18.5KW	110rpm	1600N.m	235Kg	10600N	0.8
R87DV180M4	11.93	18.5KW	123rpm	1430N.m	235Kg	10400N	0.85
R87DV180M4	9.9	18.5KW	148rpm	1190N.m	235Kg	10200N	1
R87DV180M4	9.14	18.5KW	160rpm	1100N.m	235Kg	10600N	1.1
R87DV180M4	8.22	18.5KW	178rpm	990N.m	235Kg	10300N	1.15
R87DV180M4	7.13	18.5KW	205rpm	860N.m	235Kg	10000N	1.25
R87DV180M4	6.39	18.5KW	229rpm	770N.m	235Kg	9770N	1.3
R87DV180M4	5.3	18.5KW	276rpm	635N.m	235Kg	9350N	1.4

R87DRN180M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87DRN180M4	9.9	22KW	149rpm	1410N.m	248Kg	9640N	0.85
R87DRN180M4	9.14	22KW	161rpm	1300N.m	248Kg	10100N	0.95
R87DRN180M4	8.22	22KW	179rpm	1170N.m	248Kg	9950N	1
R87DRN180M4	7.13	22KW	207rpm	1010N.m	248Kg	9680N	1.05
R87DRN180M4	6.39	22KW	231rpm	900N.m	248Kg	9470N	1.1
R87DRN180M4	5.3	22KW	278rpm	750N.m	248Kg	9100N	1.2