R37电机减速器
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R37Y80M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R37Y80M4	48.08	0.75KW	30.0rpm	240N.m	24.5kg	3550N	0.85
R37Y80M4	44.81	0.75KW	32.0rpm	220N.m	24.5kg	4480N	0.90
R37Y80M4	39.17	0.75KW	37.0rpm	196N.m	24.5kg	4760N	1.00
R37Y80M4	36.72	0.75KW	39.0rpm	183N.m	24.5kg	4700N	1.10
R37Y80M4	32.40	0.75KW	44.0rpm	162N.m	24.5kg	4570N	1.25
R37Y80M4	28.73	0.75KW	50.0rpm	143N.m	24.5kg	4450N	1.40
R37Y80M4	24.42	0.75KW	59.0rpm	122N.m	24.5kg	4280N	1.65
R37Y80M4	22.27	0.75KW	64.0rpm	111N.m	24.5kg	4180N	1.80
R37Y80M4	19.31	0.75KW	74.0rpm	96N.m	24.5kg	4040N	2.10
R37Y80M4	18.05	0.75KW	80.0rpm	90N.m	24.5kg	3960N	2.20
R37Y80M4	15.60	0.75KW	92.0rpm	78N.m	24.5kg	3810N	2.60
R37Y80M4	13.25	0.75KW	108rpm	66N.m	24.5kg	3650N	2.90
R37Y80M4	11.83	0.75KW	121rpm	59N.m	24.5kg	3540N	3.10
R37Y80M4	10.11	0.75KW	142rpm	50N.m	24.5kg	3380N	3.40
R37Y80M4	9.47	0.75KW	152rpm	47N.m	24.5kg	3320N	3.50

R37Y90M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R37Y90M4	19.31	1.5KW	74.0rpm	193N.m	31.5kg	2700N	1.05
R37Y90M4	18.05	1.5KW	79.0rpm	181N.m	31.5kg	2880N	1.10
R37Y90M4	15.60	1.5KW	92.0rpm	156N.m	31.5kg	3190N	1.30
R37Y90M4	13.25	1.5KW	108rpm	133N.m	31.5kg	3340N	1.45
R37Y90M4	11.83	1.5KW	121rpm	118N.m	31.5kg	3260N	1.55
R37Y90M4	10.11	1.5KW	141rpm	101N.m	31.5kg	3140N	1.70
R37Y90M4	9.47	1.5KW	151rpm	95N.m	31.5kg	3100N	1.75
R37Y90M4	7.97	1.5KW	179rpm	80N.m	31.5kg	2970N	1.95
R37Y90M4	6.67	1.5KW	214rpm	67N.m	31.5kg	2810N	2.20
R37Y90M4	5.67	1.5KW	252rpm	57N.m	31.5kg	2700N	2.50
R37Y90M4	5.06	1.5KW	283rpm	51N.m	31.5kg	2620N	2.70
R37Y90M4	4.32	1.5KW	331rpm	43N.m	31.5kg	2510N	2.90
R37Y90M4	4.05	1.5KW	353rpm	40N.m	31.5kg	2460N	3.00
R37Y90M4	3.41	1.5KW	419rpm	34N.m	31.5kg	2350N	3.30

R37Y100M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R37Y100M4	15.06	2.2KW	91.0rpm	230N.m	40.5kg	1110N	0.85
R37Y100M4	13.25	2.2KW	108rpm	195N.m	40.5kg	1690N	0.95
R37Y100M4	11.83	2.2KW	120rpm	174N.m	40.5kg	2010N	1.05
R37Y100M4	10.11	2.2KW	141rpm	149N.m	40.5kg	2380N	1.15
R37Y100M4	9.47	2.2KW	151rpm	140N.m	40.5kg	2500N	1.20
R37Y100M4	7.97	2.2KW	179rpm	118N.m	40.5kg	2760N	1.35
R37Y100M4	6.67	2.2KW	214rpm	98N.m	40.5kg	2480N	1.45
R37Y100M4	5.67	2.2KW	252rpm	84N.m	40.5kg	2560N	1.70
R37Y100M4	5.06	2.2KW	282rpm	75N.m	40.5kg	2500N	1.80
R37Y100M4	4.32	2.2KW	330rpm	64N.m	40.5kg	2400N	2.00
R37Y100M4	4.05	2.2KW	352rpm	60N.m	40.5kg	2370N	2.00
R37Y100M4	3.41	2.2KW	418rpm	50N.m	40.5kg	2270N	2.20