R167电机减速器
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R167Y160M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R167Y160M4	229.71	11KW	6.4rpm	16500N.m	700kg	120000N	1.1
R167Y160M4	186.93	11KW	7.8rpm	13400N.m	700kg	120000N	1.35
R167Y160M4	153.07	11KW	9.5rpm	11000N.m	700kg	120000N	1.65
R167Y160M4	139.98	11KW	10rpm	10000N.m	700kg	120000N	1.8
R167Y160M4	121.81	11KW	12rpm	8760N.m	700kg	120000N	2
R167Y160M4	107.49	11KW	14rpm	7730N.m	700kg	120000N	2.3
R167Y160M4	93.19	11KW	16rpm	6700N.m	700kg	120000N	2.7
R167Y160M4	82.91	11KW	18rpm	5960N.m	700kg	120000N	3

R167Y180M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R167Y180M4	186.93	18.5KW	7.8rpm	22600N.m	740kg	120000N	0.8
R167Y180M4	153.07	18.5KW	9.5rpm	18500N.m	740kg	120000N	0.95
R167Y180M4	139.98	18.5KW	10rpm	16900N.m	740kg	120000N	1.05
R167Y180M4	121.81	18.5KW	12rpm	14700N.m	740kg	120000N	1.2
R167Y180M4	107.49	18.5KW	14rpm	13000N.m	740kg	120000N	1.4
R167Y180M4	93.19	18.5KW	16rpm	11200N.m	740kg	120000N	1.6
R167Y180M4	82.91	18.5KW	18rpm	10000N.m	740kg	120000N	1.8
R167Y180M4	73.7	18.5KW	20rpm	8910N.m	740kg	120000N	2
R167Y180M4	67.4	18.5KW	22rpm	8150N.m	740kg	120000N	2.2
R167Y180M4	58.65	18.5KW	25rpm	7090N.m	740kg	120000N	2.5