R107减速齿轮箱
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R107Y30KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107Y30KW	20.07	30kw	74rpm	3900N.m	400kg	17600N	1.1
R107Y30KW	18.21	30kw	81rpm	3540N.m	400kg	17400N	1.2
R107Y30KW	15.65	30kw	94rpm	3040N.m	400kg	17100N	1.4
R107Y30KW	13.66	30kw	108rpm	2650N.m	400kg	16800N	1.6
R107Y30KW	11.59	30kw	127rpm	2250N.m	400kg	16300N	1.9
R107Y30KW	10.13	30kw	146rpm	1970N.m	400kg	15900N	2.2
R107Y30KW	8.56	30kw	172rpm	1660N.m	400kg	15400N	2.6
R107Y30KW	7.86	30kw	188rpm	1530N.m	400kg	15500N	1.95
R107Y30KW	6.66	30kw	221rpm	1290N.m	400kg	14900N	2.3
R107Y30KW	5.82	30kw	253rpm	1130N.m	400kg	14400N	2.6
R107Y30KW	4.92	30kw	300rpm	960N.m	400kg	13700N	3

R107Y37KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107Y37KW	15.65	45kw	95rpm	4540N.m	450kg	14600N	0.95
R107Y37KW	13.66	45kw	108rpm	3960N.m	450kg	14600N	1.1
R107Y37KW	11.59	45kw	128rpm	3360N.m	450kg	14400N	1.3
R107Y37KW	10.13	45kw	146rpm	2940N.m	450kg	14300N	1.45
R107Y37KW	8.56	45kw	173rpm	2480N.m	450kg	14000N	1.75
R107Y37KW	7.86	45kw	188rpm	2280N.m	450kg	14400N	1.3
R107Y37KW	6.66	45kw	222rpm	1930N.m	450kg	13900N	1.55
R107Y37KW	5.82	45kw	254rpm	1690N.m	450kg	13600N	1.75
R107Y37KW	4.92	45kw	301rpm	1420N.m	450kg	13000N	2