R107齿轮减速箱电机
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R107Y160M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107Y160M4	65.6	11kw	22rpm	4710N.m	235kg	26000N	0.9
R107Y160M4	59.41	11kw	25rpm	4270N.m	235kg	27600N	1
R107Y160M4	52.68	11kw	28rpm	3790N.m	235kg	27000N	1.15
R107Y160M4	47.63	11kw	31rpm	3420N.m	235kg	26500N	1.25
R107Y160M4	40.37	11kw	36rpm	2900N.m	235kg	25700N	1.5
R107Y160M4	35.26	11kw	41rpm	2530N.m	235kg	24900N	1.7
R107Y160M4	29.44	11kw	50rpm	2120N.m	235kg	23900N	2
R107Y160M4	30.77	11kw	47rpm	2210N.m	235kg	24200N	1.95
R107Y160M4	27.58	11kw	53rpm	1980N.m	235kg	23600N	2.2
R107Y160M4	24.9	11kw	59rpm	1790N.m	235kg	23000N	2.4
R107Y160M4	22.62	11kw	65rpm	1620N.m	235kg	22400N	2.6
R107Y160M4	20.07	11kw	73rpm	1440N.m	235kg	21700N	3
R107Y160M4	18.21	11kw	80rpm	1310N.m	235kg	21200N	3.3

R107Y180M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107Y180M4	40.37	18.5kw	36rpm	4880N.m	285kg	19400N	0.9
R107Y180M4	35.26	18.5kw	41rpm	4260N.m	285kg	22100N	1
R107Y180M4	29.49	18.5kw	50rpm	3560N.m	285kg	21500N	1.2
R107Y180M4	24.9	18.5kw	59rpm	3010N.m	285kg	20900N	1.45
R107Y180M4	22.62	18.5kw	65rpm	2730N.m	285kg	20600N	1.55
R107Y180M4	20.07	18.5kw	73rpm	2420N.m	285kg	20100N	1.75
R107Y180M4	18.21	18.5kw	80rpm	2200N.m	285kg	19700N	1.95
R107Y180M4	15.65	18.5kw	93rpm	1890N.m	285kg	19100N	2.3
R107Y180M4	13.66	18.5kw	107rpm	1650N.m	285kg	18500N	2.6
R107Y180M4	11.59	18.5kw	126rpm	1400N.m	285kg	17800N	3.1
R107Y180M4	10.13	18.5kw	144rpm	1220N.m	285kg	17200N	3.5
R107Y180M4	7.86	18.5kw	186rpm	950N.m	285kg	16300N	3.1
R107Y180M4	6.66	18.5kw	219rpm	800N.m	285kg	15600N	3.7